กลุ่มผู้ถูกเนรเทศในการเดินทางครั้งยิ่งใหญ่ของพวกเขาเพื่อกอบกู้มนุษยชาติและสร้างอารยธรรมขึ้นใหม่ท่ามกลางการล่มสลายของจักรวรรดิกาแลกติก กว่าหนึ่งศตวรรษหลังจากตอนจบซีซั่น 1 ความตึงเครียดก็ก่อตัวขึ้นทั่วทั้งกาแลคซี ขณะที่คลีออนคลี่คลาย ราชินีผู้พยาบาทวางแผนทำลายจักรวรรดิจากภายใน ฮารี กาอัล และซัลวอร์ ค้นพบอาณานิคมของ เมนทาลิคส์ ที่มีความสามารถพิเศษที่คุกคามการเปลี่ยนแปลงประวัติศาสตร์ทางจิต ในขณะเดียวกัน ฟาวน์เดชั่น และ เอ็มไพร์ ก็กำลังเผชิญหน้ากันเพื่อทำสงครามโดยมีชะตากรรมของมนุษยชาติอยู่ในสมดุล